自律走行ロボット開発
ROS経路計画、センサ統合、自己位置推定。シミュレーションと実機を行き来しながら挙動を仕上げます。自動車系メーカーで各種の移動ロボット開発に携わった実務経験があります。
ソフトウェア開発
モバイル・業務システム・組込みまで、要件定義から実装、テスト、リリース後の運用改善まで一貫して対応します。
DoF Soft = Design our Future with Software
ソフトウェアで、
みんなの未来をデザインする。
自律走行ロボットから業務アプリ、組込み制御、クラウド連携まで。動くプロトタイプを早く形にしてお客様に試してもらいながら、言葉になっていない要求まで一緒に近づけていく、個人事業主のソフトウェア事業者です。
Services
事業内容
設計・実装からリリース後の改善まで一貫対応。現場の課題を理解し、事業価値につながるソフトウェアを実装します。
Development
Consulting
技術コンサルティング
技術選定、アーキテクチャ設計、実現可能性の検証。コードを書く前提でのアドバイスで、判断を前に進めます。
Prototyping
プロトタイプ開発
アイデアを最短で動く形に。早く仮説を検証し、投資判断や次の設計に使える手応えをつくります。
Focus Areas
技術領域
ロボティクスと組込み、その周辺のソフトウェア。ハードウェアに触れる領域を得意としています。
UI / UX ・ デザイン
スマホアプリ / 業務アプリ使う人の手順に沿った画面設計から、ロゴ・アイコンのデザイン、実装まで。現場で迷わず使えることを基準につくります。
シミュレーション環境構築
Unity + ECU 連携実機に触れずに制御ロジックを検証できる環境を用意し、開発とテストのサイクルを短くします。
制御システム開発
Arduino / ESP32センサとアクチュエータをつなぐファームウェア。省電力や通信を含めた現場の制御を設計します。
クラウド連携
AWSデバイスとクラウドをつなぎ、データを集約・可視化。運用まで見据えた構成で組みます。
その他のご相談
お気軽に上記に当てはまらない場合も、まずは内容をお聞かせください。対応可否を率直にお答えします。
Works
実績
委託開発と、個人開発の自社アプリ。要件定義から設計・実装、公開後の改良まで手がけています。
委託開発 ・ CARETECH plus
ROMレポ
写真から関節可動域（ROM）を測定・記録し、過去と現在の測定を並べて変化を確認できる、セラピスト向けの支援アプリ（ブランド名：セラサポ）。対象者ごと（ID・氏名）に撮影画像・測定履歴を管理。Android（スマホ・タブレット）。要件は委託元。ロゴ・UI デザインと設計・実装を DoF Soft が担当。2024 年〜、継続的に改良。
詳細を見る →
自社アプリ ・ Google Play
Umpire Counter
野球・ソフトボールの審判用カウンター。片手操作・左右手の切替、スクロールでカウント変更など、誤操作を減らす操作性にこだわった UI。ほかにスポーツ向けタイマー等も個人開発（一部は現在非公開）。
Google Play で見る →About
DoF について
屋号の由来と、事業者情報。
DoF = Design our Future
DoF Soft がまず掲げるのは、ソフトウェアで未来をデザインするという姿勢です。目の前の実装だけでなく、その先にどんな体験や事業が立ち上がるかまで一緒に描きます。
DoF はロボット工学の用語 Degrees of Freedom（自由度） でもあります。とくに 自律走行ロボット（自己位置推定・経路計画・センサ統合）を得意とすることの表れです。
そして「自由度」にはもう一つの意味を込めています。縛られない働き方と、お客様にとって選択肢の多い開発。特定の技術や体制に固定せず、目的に合わせて最適な形を選べるように——それが DoF Soft の進め方です。
| 屋号 | DoF Soft（ドフソフト） |
|---|---|
| 事業形態 | 個人事業主 |
| 運営形態 | 代表が本業のかたわら、副業として運営 |
| 代表者 | 髙柳 渉 |
| 所在地 | 〒440-0028 愛知県豊橋市多米東町 2-23-12 |
| 電話 | 090-7377-7741 |
| 連絡先 | takayanagi@dofsoft.com |
| 事業内容 | ソフトウェア開発 / 技術コンサルティング / プロトタイプ開発 |
Contact
お問い合わせ
開発のご依頼、お見積り、技術的な壁打ち。内容が固まっていなくて構いません。まずはメールでお気軽にどうぞ。
takayanagi@dofsoft.comお電話でのご相談は 090-7377-7741 まで。返信は数日〜1週間程度、内容により前後します。
本業のかたわら少人数で運営しているため、スポットのご相談・技術レビュー・小規模なプロトタイプ開発が中心です。常駐・大規模・短納期の案件はお請けできません。時期により対応枠に限りがあります。
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